作者:曹阳,赖际舟,柳敏,叶素芬 单位:北京航天控制仪器研究所 出版:《导航与控制》2018年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDHKZ2018020080 DOC编号:DOCDHKZ2018020089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案,所设计系统具有多种工作运行模式,可根据传感器可用状态实现滤波器的无缝切换,建立了组合导航系统状态和量测模型,采用Kalman滤波方法实现多源信息的融合与估计,并开展了原理样机的跑车试验。试验结果表明,所设计的融合方案能有效保障航姿系统的可靠性与精度,具有较高的工程应用价值。

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