作者：胡炜薇,李争,蒲书缙,杨莘元 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2006年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2006040230 DOC编号：DOCHEBG2006040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器多目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例，数据关联是其中的关键技术之一.对于杂波环境下的组网雷达多目标跟踪，讨论了粗、精关联相结合的数据关联方法.先用基于跟踪门限算法进行粗关联，排除部分杂波，再用模糊C-均值算法模糊聚类来实现关联.通过把多传感器跟踪问题转化为多个单传感器跟踪问题，更有效地实现关联，最后融合量测，滤波后得到目标的状态估计.用该算法对目标进行蒙特卡罗仿真，其比改进前的模糊C-均值关联算法和最近邻域算法在杂波环境下更能有效实现数据关联。

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