《拟人步行机器人下肢研究现状》PDF+DOC
作者:杨敏,殷晨波,董云海,何茂先
单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
出版:《机械传动》2006年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXCD2006020280
DOC编号:DOCJXCD2006020289
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,甘建国
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阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点。通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式,观察目前拟人机器人研究的特点和趋势。
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