作者：方亚彬,陈秉聪,江村超,荒川章 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1995年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR501.0090 DOC编号：DOCJQRR501.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行．该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的，具有十二个自由度，关节采用滑块摆杆机构，由带有轴角编码器的伺服电机驱动，身体和脚上装有传感器，步行由计算机进行控制．

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