作者：杨辰,曲峰,万祥林 单位：上海体育科学研究所（上海市反兴奋剂中心） 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYKA2015020020 DOC编号：DOCTYKA2015020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC2002年第04期 谢涛,徐建峰,张永学,强文义 《未知不平整地面上的双足步行稳定控制》PDF+DOC2010年第11期 李建,陈卫东,王丽军,高雪官,杨军,李慕君 《仿人机器人发展及其技术探索》PDF+DOC2009年第03期 于秀丽,魏世民,廖启征 《基于ZMP和实时检测的机器人步行研究》PDF+DOC2007年第11期 刘熹,肖南峰 《STM32的小型仿人机器人控制系统设计》PDF+DOC2016年第01期 韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌 《人形机器人步态设计实验教学探索与研究》PDF+DOC2020年第06期 高丽,彭熙,王寅霄,孙树园,吴德钰,王婷婷,姚娟 《基于STM32的双足机器人控制系统的研究》PDF+DOC2019年第02期 王增喜 《拟人步行机器人下肢研究现状》PDF+DOC2006年第02期 杨敏,殷晨波,董云海,何茂先 《基于ZMP的双足机器人稳定性分析》PDF+DOC2009年第01期 常江 《基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法》PDF+DOC2006年第02期 徐凯,陈恳,刘莉,杨东超

    • 介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域，总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段，以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助，将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。

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