作者：洪永潮,韦巍,杜森森,朱林婷 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2006060240 DOC编号：DOCJDGC2006060249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC2008年第05期 陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博 《基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别》PDF+DOC2006年第04期 宋捧,郭兰申,邢国芬 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2013年第02期 肖寒春,孙鹏飞,李津 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC2019年第15期 陶冶,李驰新 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC2019年第11期 赛炜,孙忠涵 《自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究》PDF+DOC2001年第03期 李小海,程君实,陈佳品 《复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法》PDF+DOC2005年第07期 张永谦,王挺,安成万,谭民 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏 《基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究》PDF+DOC2007年第14期 杨谋刚,郝卫东,刘溯奇,林添成

    • 介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集，根据多传感器信息设计避障规则，通过人体建模，利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。

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