《自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究》PDF+DOC
作者：李小海,程君实,陈佳品
单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版：《机器人》2001年第03期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJQRR2001030100
DOC编号：DOCJQRR2001030109
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针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ，以及该机器人本身的某些限制 ，采用基于行为的研究方法 ，实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ，设计了该机器人的障碍物回避行为 ，采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作 ，并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值 ，结合机器人的漫步行为 ，采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性 。
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