作者：刘二林,姜香菊 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2015120040 DOC编号：DOCIKJS2015120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 朱剑芳 《平衡小车的设计研究》PDF+DOC2018年第04期 戴淦平,王勤湧,陈思豪,肖成旺,陈泽城 《四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨》PDF+DOC2018年第01期 《基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法》PDF+DOC2018年第01期 张平,刘祚时 《陀螺仪与磁传感器推展MEMS应用》PDF+DOC2011年第03期 Fabio Pasolin 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC2009年第S1期 张吉昌,程凯,郑荣儿 《船舶升沉运动监测系统的设计与基本试验验证》PDF+DOC2014年第08期 李俣菡,喻言,Zhang Chunwei,杜忠诚,Kang Wonhee,田勇 《基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 樊炳辉,邱海峰,刘立强,王秋鹏 《人体活动的无线检测装置设计》PDF+DOC 王金凤,尹凯阳,万志伟,周申培 《重力加速度计的静态校准方法》PDF+DOC2013年第06期 杨爱东

    • 根据倒立摆控制过程中的摆杆角度检测需求，利用MNA7361加速度传感器和MB546陀螺仪设计了一个倒立摆摆杆检测装置。装置通过陀螺仪获取角速度信号，并经过积分来获取角度；利用通过重力加速度计获取的噪音较大的角度信号去消除通过积分获取的角度的积分误差；从而获取正确的角度值。通过在倒立摆控制系统中的实际应用，证明了该方法的正确性。该方法对四旋翼飞机机体角度检测、坦克火炮仰角检测等有一定的借鉴意义。

    📙 相关资料

    1. 《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 两轮自平衡车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种特殊轮式移动车，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，是研究各种控制方法的一个理想平台。其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，高速中央处理器ATmega16用PID算法运用卡尔曼滤波得......
    2. 《平衡小车的设计研究》PDF+DOC 选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为主控芯片，用陀螺仪ENC-03和加速度传感器MMA7260组建小车姿态检测装置。利用蓝牙通信模块实现人机交互。在各个模块协调下，实现小车在无人干预条件下的自主平衡。且在一定干扰的情况下，小车能实现自主调整并恢复至平衡状态。同时使小车实现前进，后退，左右......
    3. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但好多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一点不足之处，我们团队设计出了具有自主特色的控制思路，本文重点讲解一下我们在研究过程中的角度平衡的数据......
    4. 《基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法》PDF+DOC 针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题，提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法，通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量，利用决策树对手势进行预分类，结合加速度和姿态角的变化规律完成了手势的具体识别。依据预定义手势选择10位试验对象进行......
    5. 《陀螺仪与磁传感器推展MEMS应用》PDF+DOC MEMS传感器是消费性电子实现创新应用不可或缺的关键元件。近几年以来，不论是从游戏机到手机，或者是从笔记本电脑到白色家电，许多的消费性电子产品都通过低重力加速度计，实现了动作控制的用户接口和强化保护系统。而现在则轮到MEMS陀螺仪(Gyroscope)和磁传感器(Magnetism Sensor)受......
    6. 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统，分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，并对实际应用中可能出现的几个问题进行了探讨，从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图，表明......
    7. 《船舶升沉运动监测系统的设计与基本试验验证》PDF+DOC 随着海上航运和海洋资源开发的快速发展，船舶及一些浮式海洋工程结构在海上的运动状态越来越受人们的关注，对姿态测量与监测系统的开发逐渐成为研究热点。近年来MEMS惯性器件的发展，为捷联系统打下了基础。文中在分析了微机电系统(MEMS)加速度传感器工作原理的基础上，设计了一种基于MEMS加速度传感器和陀螺......
    8. 《基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计》PDF+DOC 针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多，但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易，要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难，所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成，由stm32实时采集加速度传感器、陀......
    9. 《人体活动的无线检测装置设计》PDF+DOC 基于MEMS的加速度计和陀螺仪，本文设计了一种人体活动的无线检测装置，可以实时获取人体活动的加速度、角速度信息。传感器数据经IIC总线汇集到MSP430单片机，封装成数据帧以后，经过ZigBee无线模块发送到PC机上，完成对数据的分析、显示和存储。ZigBee模块接口可实现多个检测装置的组网，完成对......
    10. 《重力加速度计的静态校准方法》PDF+DOC 介绍重力加速度传感器静态校准的基本原理，提出重力加速度计静态校准方法和校准项目。通过对重力加速度计的校准，保障了用于倾斜测量的重力加速度计的技术要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。