作者：戴淦平,王勤湧,陈思豪,肖成旺,陈泽城 单位：云南省科学技术宣传教育中心 出版：《民营科技》2018年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMYKJ2018040670 DOC编号：DOCMYKJ2018040679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为主控芯片，用陀螺仪ENC-03和加速度传感器MMA7260组建小车姿态检测装置。利用蓝牙通信模块实现人机交互。在各个模块协调下，实现小车在无人干预条件下的自主平衡。且在一定干扰的情况下，小车能实现自主调整并恢复至平衡状态。同时使小车实现前进，后退，左右转，自转等一系列动作。

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