作者：岳富占,崔平远,崔祜涛 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006020260 DOC编号：DOCJQRR2006020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术》PDF+DOC2014年第01期 黄翔宇,张洪华,王大轶,李骥,关轶峰,王鹏基 《多传感器融合的车辆自主定位试验》PDF+DOC2016年第08期 张胜宾,赵祚喜 《基于ROS的多数据融合定位方法》PDF+DOC2016年第01期 沈俊,张华,肖宇峰,楚红雨 《融合视觉的智能车组合导航技术分析》PDF+DOC2017年第02期 曾庆喜,冯玉朋,杜金枝,方啸,李中兵 《基于RSSI测距信号衰减因子的WSN定位算法研究》PDF+DOC2017年第08期 张春炯,陈立万,杨震,曹磊,刘莎,刘子路 《采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发》PDF+DOC2012年第03期 刘晶璟 《基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究》PDF+DOC2012年第05期 邓胡滨,张磊,吴颖,周洁,刘枫 《月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究》PDF+DOC2012年第02期 黄翔宇,张洪华,王大轶,李骥,关轶峰,王鹏基 《无线传感器网络自身定位算法研究》PDF+DOC 谢勇,李连,黎曼斯 《无线传感器网络安全定位算法研究进展》PDF+DOC2013年第11期 杨祥,王伟,陆超泽

    • 介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义.通过对月球探测环境的综合分析，界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性.对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究，对其中的定位技术进行了归类总结，通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定.最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题。

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