作者：张胜宾,赵祚喜 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2016080020 DOC编号：DOCJXKF2016080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提，内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息。利用各种卡尔曼滤波算法，融合多传感器信息进行车辆定位最为常用。通过建立卡尔曼滤波器系统模型，进行了里程计、陀螺仪和电子罗盘多个传感器信息卡尔曼滤波融合试验。试验结果对比显示，融合后的车辆自定位精度大大提高。

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