《小型无人机自主飞行控制系统的实现》PDF+DOC

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2. 《一种小型无人机导航系统的设计》PDF+DOC 无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，世界各国都相继投入研究，应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分，在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性/GPS(INS/GPS)导航系统设计基础上，针对任务需求，重新设计了整个飞行控制系统，对导航控......
3. 《超小型固定翼飞行器飞控系统研究》PDF+DOC 由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点，决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的，采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件，从而构造了SUAV飞控系统硬件平台；并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳，构造了模糊控制表，开发了飞......
4. 《微小型航姿测量系统及其数据融合方法》PDF+DOC 以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景，利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题，提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计......
5. 《基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计》PDF+DOC 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案，详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计，并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能，成本低、性能......
6. 《一体化小型无人机航电系统设计与实现》PDF+DOC 对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计，提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理，采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据，实现飞行姿态的精确测量；飞行控......
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8. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...
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10. 《小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对传统单片机飞行控制系统的不足，设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标，以TMS320F28335芯片为核心，集成了GPS和传感器，并进行少量外部接口扩展，保证了数据通信的实时性和可靠性，实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明：该系统成本低、体积小、功率小，可为小型无人机的......