作者：欧阳快德,张华,贾剑平,徐建宁 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2006020030 DOC编号：DOCJDCP2006020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用特征谐波法准确识别焊缝偏差，研究熔池对坡口的影响作用，采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响，因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制，以克服常规模糊控制器的不足，使其具有良好性能。

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