作者:肖乐,殷晨波 单位:东南大学出版社有限责任公司 出版:《机械设计与制造工程》2006年第13期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXZZ2006130160 DOC编号:DOCJXZZ2006130169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系,并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型,仿真结果表明该方法简单易行,能够提高机器人步态稳定的实时性。

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