《BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用》PDF+DOC
作者:肖乐,殷晨波
单位:东南大学出版社有限责任公司
出版:《机械设计与制造工程》2006年第13期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZZ2006130160
DOC编号:DOCJXZZ2006130169
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步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系,并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型,仿真结果表明该方法简单易行,能够提高机器人步态稳定的实时性。
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