作者：王树国,曹政才,付宜利,靳保 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2005年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2005060180 DOC编号：DOCSHJT2005060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC2017年第19期 杨佳润 《新型机器人敏感皮肤信号处理系统》PDF+DOC2005年第05期 曹政才,付宜利,王树国 《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC2005年第07期 王力虎,张海洪 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC2012年第11期 张咪咪 《基于声纳环传感器的机器人避障研究》PDF+DOC2012年第02期 段丙涛,杨平,翟志敏 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究》PDF+DOC 徐勇,朱世强,刘瑜 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙

    • 阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据，系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片，外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现，多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明：该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知能力，解决了机器人实时避障的首要问题。

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