作者：周华,杨帆,吴耀宇 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2016040310 DOC编号：DOCJSJZ2016040319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在高空无人机转角偏移测量过程中，由于不能得到稳定的转角控制计算参数，使得算法中的进化步骤过于随机、全局收敛速度慢，导致无人机转角偏移测量的有效性差、准确性低的问题，提出采用改进遗传算法的无人机转角偏移测量方法。引入梯度算子对遗传算法进行改进，利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛，并根据无人机飞行控制软件中对于转角偏移信号测量的数学模型设计了优化函数。通过无人机实测数据对算法进行了验证，实验结果表明，改进遗传算法对于无人机转角偏移测量的有效性和快速收敛性。

    📙 相关资料

    1. 《无人机飞行控制与管理系统动态仿真测试技术研究》PDF+DOC 无人机飞行控制与管理系统担负着飞行控制、飞行管理、任务设备管理和火力控制等重要使命，在无人机系统研制中至关重要。根据对无人机飞行控制与管理系统组成与功能分析，介绍了基于仿真测试仪的控制与管理计算机动态仿真与测试方法，重点阐述了故障注入与测试方法；进而提出了飞行控制与管理系统动态仿真测试环境的构建原则......
    2. 《STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究》PDF+DOC 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法，但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢，训练学习容易陷入局部最优值等缺陷，设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化，同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Ma......
    3. 《基于STM32的无人机飞行控制系统设计》PDF+DOC 本文采用功能强大的STM32H753为处理器，集成组合惯导、电源管理、传感器等形成单独板卡构成航电系统完成飞行控制、数据采集和机载供电，并给出硬件设计、软件设计及仿真设计的思路和方案。...
    4. 《微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台》PDF+DOC 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识，设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底，地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制，四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统，完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋......
    5. 《基于转角传感器板材滚弯成形曲率半径的测量》PDF+DOC 将转角传感器测量曲率半径方法应用于板材滚弯加工过程的成形检测之中，论述了采用转角传感器测量板材曲率半径的原理及其测量方法，通过试验研究分析得出该测量方法的优越性及造成测量误差的主要原因。...
    6. 《数字式无人机飞行控制系统研制》PDF+DOC 介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计 ，详细描述了系统的功能和结构配置 ，提出了控制策略 ，给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术。半物理仿真表明 ，系统具有良好的性能 ，达到设计要求。...
    7. 《无人机基于Matlab/Simulink仿真技术研究》PDF+DOC 基于Matlab/Simulink实时仿真技术，阐述了无人机飞控系统及其半实物仿真原理，对无人机数学模型进行了建模和封装。运用xPC目标解决方案搭建了飞控半实物仿真系统，并用该系统对某型无人机飞控系统进行了实时仿真。...
    8. 《无人机研究现状及发展趋势》PDF+DOC 介绍了无人机系统的组成及特点，分析了包括隐身技术、飞行控制技术、抗截获传输技术、动力技术、数据链技术、发射与回收技术、作战任务系统规划技术等无人机相关技术；探讨了无人机的发展趋势。...
    9. 《改进遗传神经网络在传感器温度补偿中的应用》PDF+DOC 精确辨识传感器温度补偿模型对于提高系统测试精度具有重要的意义。神经网络具有良好的自学习、自适应和非线性映射能力，但往往训练速度慢、易陷入局部极小值，而遗传算法具有很强的全局寻优能力，但其局部搜索能力却不足。本文探讨了利用改进遗传算法优化函数链神经网络，以获得全局最优解的方法，并根据多温度条件下的实测......
    10. 《高度传感器在无人直升机上的应用及故障分析》PDF+DOC 为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障，减小飞行安全事故的可能性，针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障，结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用，采用可靠性分析中的故障树的方法，分析了存在的故障原因。最后针对出现的高度传感器故障原因提出了解决和预防的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。