《一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的运动目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多传感器下运动目标跟踪的准确性和实时性，提出了基于多传感器融合下的运动目标跟踪算法。首先采用多个传感器对运动目标的信息进行采集和融合；然后采用混合高斯算法对运动目标的背景进行建模，并采用均值漂移算法实现运动目标跟踪；最后采用仿真实验对算法的性能进行测试。测试结果表明，该算法可以准确地对运动目......
3. 《非线性传感器的融合在多小车平台中的应用》PDF+DOC 使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系，为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用MOTION CAPTURE系统获取多组传感器与光源处于不同距离、不同角度时的光强数据。对实验数据处理之后，采用最小二乘法的方式拟合......
4. 《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多目标跟踪的精度，构建雷达-红外传感器的可行数据融合结构系统，实现雷达与红外协同工作，既弥补了红外探测范围小、无距离量测的缺陷，又可避免单个传感器测量信息误差大的问题。研究二者配合使用实现信息互补，导出了一种雷达-红外传感器量测优化加权融合方法，并采用概率假设密度(PHD)滤波算法，实现多目......
5. 《基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计》PDF+DOC 在障碍物位置检测时，由于传感器测量误差等不确定因素的存在，希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵，再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和“未来......
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7. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
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9. 《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法，提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法，首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合，然后应用融合后的量测，采用IMM算法实现对机动目标的跟踪。在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标，结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题，同时可以消......
10. 《一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法》PDF+DOC 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有......