《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple mod......
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4. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
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6. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
7. 《运动状态下多传感器群目标精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种基于运动状态的集中式多传感器群目标精细航迹起始算法，算法首先基于循环阈值模型和群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器不同分成多个子群，基于非抢占式修正逻辑法和同状态航迹子群获取模型剔除单传感器形成的虚假航迹，并基于多传感器同状态......
8. 《基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法》PDF+DOC 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题，提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列，所有目标航迹构成方位时间序列集合，利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析，形成航迹灰色关联度矩阵，采用最低关联度门限与全局最优的策略......
9. 《毫米波/红外复合制导目标融合跟踪算法》PDF+DOC 航迹融合是多传感器信息融合的一个重要环节，关系到信息融合结果的精确性。文章研究了简单加权、互协方差两种航迹融合算法。针对毫米波与红外传感器的情况，在部分反馈基础上，给出了一种基于环境变量的融合跟踪算法，并通过仿真实验证明了算法在保证跟踪性能的同时，提高了系统的抗干扰性能。...
10. 《多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器，要求噪声方差已知，并且假定各传感器同步采样，不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下，基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，提出了一种融合......