作者：张安民,李琦,韩崇昭 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006050110 DOC编号：DOCYQXB2006050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合》PDF+DOC2004年第06期 张安民,辛明军,韩崇昭 《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC2005年第03期 张安民,韩崇昭 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC2005年第03期 巴宏欣,奚和平,杨飞,赵宗贵 《任意相关噪声线性系统异步状态向量融合》PDF+DOC2004年第10期 张安民,韩崇昭 《异步多传感器数据融合》PDF+DOC2001年第06期 王洁,韩崇昭,李晓榕 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC2009年第05期 陈嘉鸿,韩九强,席震东,张新曼 《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC2008年第03期 巴宏欣,杨飞,何心怡,刘海燕 《一种新的多传感器群内目标精细跟踪算法》PDF+DOC2016年第04期 王海鹏,孙炜玮,林雪原,王子玲 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第17期 陈金广,江梦茜,马丽丽,徐步高 《基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究》PDF+DOC2010年第02期 周红波,邢昌风,耿伯英,程远国

    • 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能，并且航迹跟踪的精度得到了改善。

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