作者：贾维敏,刘建强 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH2005010090 DOC编号：DOCDDYH2005010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《靶场末区多传感器数据配准研究》PDF+DOC2004年第07期 贾维敏,姚敏立 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC2001年第S1期 陈非,敬忠良,姚晓东 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC2001年第02期 贺席兵,李教,敬忠良 《基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准》PDF+DOC2007年第09期 石波,卢秀山,王冬,陈允芳 《船载三维激光扫描数据时空配准方法研究》PDF+DOC2015年第03期 王胜平,周丰年,刘大伟,王驰,许剑,林永达 《机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法》PDF+DOC2016年第04期 高颖,韩宏帅,武梦洁,王永庭 《低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法》PDF+DOC2003年第04期 余安喜,胡卫东,杨宏文,郏建堂 《两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进》PDF+DOC2010年第01期 施立涛,刘方,李洪 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌

    • 从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计，通过分析各传感器的特点，给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融合系统结构；主要研究了融合系统中光电经纬仪时间和空间的数据配准方法，并给出靶场末区多传感器数据融合处理的主要步骤。试验结果证明，该融合系统能够提高落点测量的可靠性和精度。

    📙 相关资料

    1. 《靶场末区多传感器数据配准研究》PDF+DOC 从工程应用观点出发，研究靶场末区多传感器数据融合系统设计，通过分析各传感器的特点，给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融合系统结构，主要研究了融合系统中光电经纬仪时间和空间的数据配准方法，并给出靶场末区多传感器数据融合处理的主要步骤。试验结果证明：该融合系统能够提高落点测量的可靠性和精度。...
    2. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
    3. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
    4. 《基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准》PDF+DOC 在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间......
    5. 《船载三维激光扫描数据时空配准方法研究》PDF+DOC 由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难，船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全，测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求，因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要，对此，介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理，阐述了数据......
    6. 《机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法》PDF+DOC 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准，难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法，该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的......
    7. 《低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法》PDF+DOC 海上多舰火控雷达数据融合系统中，导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法，用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明，该方法对导航设备精度的要求不高，具有较强的实用性。...
    8. 《两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进》PDF+DOC 多传感器融合系统中，采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步，针对该问题进行时间配准时，匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大。本文以匀加速运动模型为假设前提，对两种方法做了扩展改进，形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法。仿真实验验......
    9. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    10. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。