作者：胡洪涛,敬忠良,胡士强 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2005年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2005090290 DOC编号：DOCSHJT2005090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先给出传感器偏差配准模型，然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中，利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计，最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。

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