《传感器定姿偏差的空间配准算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中，首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法，然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中，目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化，得到目标的运动状态和传感器偏差的......
3. 《基于地心地固坐标系的多传感器实时配准方法》PDF+DOC 针对立体投影配准算法的不足，在分析广义最小二乘方法的基础上，提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心，建立配准模型，采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差，实现了误差的实时估计，便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性。...
4. 《基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测》PDF+DOC 在先验知识未知的情况下，为准确检测焊缝水平偏差信息，提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据，构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声的协方差系数，以使得系统噪声和测量噪声逼近真实噪声，再将滤波后的值进行自适应动态......
5. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
6. 《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC 为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中，首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联，在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成......
7. 《基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明，与MSJPDA/EKF算法相比，本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性，同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。...
8. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
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