《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC

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2. 《基于多导弹协同目标探测的空间配准算法》PDF+DOC 在多导弹协同目标跟踪技术中，通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下，各传感器的偏差认为是零，然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差，需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差：传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差，提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼......
3. 《一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 首先给出传感器偏差配准模型，然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中，利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计，最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。...
4. 《基于固定目标的传感器方位偏差配准方法》PDF+DOC 在已知固定目标方位的前提下 ，本文提出了—种根据固定目标回波的方位测量 ，建立状态方程和观测方程 ，利用稳态卡尔曼算法进行传感器方位偏差的配准方法。仿真实验结果表明这种方法是有效的...
5. 《多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法》PDF+DOC 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。...
6. 《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。...
7. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
8. 《一种多传感器配准与目标跟踪算法研究》PDF+DOC 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影，没有考虑地球地形的影响，当传感器之间距离较远时将失去实际意义，无法对目标进行有效的跟踪；而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系，提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法，充分考虑地球形状的影响，在跟踪目标的同时......
9. 《基于地心地固坐标系的多传感器实时配准方法》PDF+DOC 针对立体投影配准算法的不足，在分析广义最小二乘方法的基础上，提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心，建立配准模型，采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差，实现了误差的实时估计，便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性。...
10. 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 基于测量噪声的影响，提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差)，提供了两步递归优化算法，并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高，适用的范围广，解决了最小二乘配准算法中存在的局限......