作者：杜亚玲,刘建业,姜涌,曾庆化 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2005090300 DOC编号：DOCCGQJ2005090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了基于DSP的专用导航计算机，并以此为硬件平台，采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号，利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点，设计了导航计算机程序快速更新软件，对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构，设计了合理的多传感器信息融合程序。实验证明：航姿系统利用多传感器信息融合技术，使用自行研制的专用导航计算机平台，姿态误差小于0.2，&#176；航向误差小于0.5&#176；，且大大减小了系统成本、体积和功率，具有实际应用价值。

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