《多传感器跟踪的航迹关联》PDF+DOC

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2. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
3. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
4. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
5. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
6. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
7. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
8. 《基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中，航迹关联是关键技术之一，也是实现航迹融合的前提，航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题，提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法，选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标，对来......
9. 《基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形，该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化，对数据列指标绝对差进行序贯积累，对灰关联系数计算式进行可交换性修正，得到各传感器航迹间的序贯修正灰关联度，以此关联度为全局统计量进......
10. 《基于多模型航迹质量的融合算法》PDF+DOC 如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(TrackQuality with Multiple Model，TQMM)的概念，并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法，来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制，利用多模型航迹质量确定......