作者:刘瑜,朱世强,金波 单位:浙江大学 出版:《浙江大学学报(工学版)》2005年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDZC2005030050 DOC编号:DOCZDZC2005030059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位进行了转换,利用高斯函数对方向传感器进行了概率建模.将此模型放入Markov算法,与其他传感器组成观测模型,并进行对称环境中的单次定位仿真和复杂环境中的连续定位仿真.仿真结果表明,这种概率模型计算量小,收敛速度快,在大量测量噪声存在下工作稳定。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。