作者：刘年庆,周光明,陈宗海 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005030140 DOC编号：DOCJQRR2005030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种新的基于超声波信息的建模方法，通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息，用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证，此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征，具有建模准确、实时性强的特点。

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