作者：邾继贵,李艳军,叶声华,唐大林,张国全 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2005年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2005070150 DOC编号：DOCGXXB2005070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础，提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像，把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机，在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理，建立了单摄像机传感器的测量模型，克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷，为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径。实验表明，传感器可实现约0.8%的相对测量精度，证明了本方案合理、有效。

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