《逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究》PDF+DOC

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2. 《单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计》PDF+DOC 传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现，传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量，设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放，顶部相对，下四棱锥顶端安装高分辨率工......
3. 《基于球形目标的激光位移传感器光束方向标定》PDF+DOC 搭建了非接触式的三坐标测量系统以便精密测量三维型面。将激光位移传感器通过具有两个回转轴的回转体安装在测量机的Z轴上，从而可根据待测表面的形状来调整传感器的方位。为了使传感器在各个方位上实现测量功能，提出了基于球形目标的光束方向标定方法，并详细阐述了其数学原理。标定时，驱动测量机使传感器分别沿测量机的......
4. 《镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量》PDF+DOC 弹簧零件在工业领域发挥着重要作用，对其尺寸、完整性以及表面形貌的检验是出厂的必须工序。目前使用得最广泛的测量方法是使用千分尺等工具直接接触测量，很难保证测量的精度和弹簧零件表面的完整性。采用立体视觉方法，以外径小于等于80 mm的弹簧零件为测量对象，开发了基于双目视觉测量原理的测试系统，设计了镜像式......
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6. 《单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究》PDF+DOC 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础，提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像，把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机，在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理，建立了单摄像机传感器的测量......
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10. 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次)，以小靶标之间位置关系不变为约束条件，求解两个摄像机之间的转换矩阵；最后......