作者:廖传锦,黄席樾,柴毅 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2005年第01期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2005010260 DOC编号:DOCKZLY2005010269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。