作者：廖传锦,柴毅,黄席樾 单位：中国公路学会 出版：《中国公路学报》2004年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGL2004020250 DOC编号：DOCZGGL2004020259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞，提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型，采用分级信息融合实现目标跟踪，推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法，并给出了算法的实现结构；提出了基于局部分析的映射变换方法，实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正，在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明：该算法具有很好的稳定性和准确率。

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