作者：陈雨,张颖伟,Joe Qin S 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2007年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2007S20280 DOC编号：DOCQHXB2007S20289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法，实现了MIMO网络控制系统的容错控制。

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