《MIMO网络控制系统的控制器设计》PDF+DOC

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2. 《MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于L......
3. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
4. 《Lur'e系统的H_∞容错控制研究》PDF+DOC 针对一类不确定Lur e系统，设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障，建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型，得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件，并提出了可靠H∞控制器的设计方法，通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明，该控制器保证了......
5. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
6. 《一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计》PDF+DOC 针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS)，首先在传感器和执行器采用时钟驱动，控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统，然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组......
7. 《具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制》PDF+DOC 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件，非线性扰动满足范数有界条件，传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能......
8. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
9. 《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有......
10. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......