作者：王红举,杨文淑,包启亮,田竞 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2016030090 DOC编号：DOCGDGC2016030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性，本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先，建立FSM的动力学模型，得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着，基于状态空间方程建立故障检测观测器，通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息，生成残差。最后，设计相应的残差评价函数，并将其与阈值函数比较给出传感器故障与否的信息。实验结果表明，在无需额外硬件的条件下，残差向量能够及时正确指示各传感器故障信息。

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