作者:樊玮虹,刘云辉,李莹莹,蔡宣平,王成友 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2005年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2005060010 DOC编号:DOCJQRR2005060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式。

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