作者：李华忠,梁永生,唐强平,刘云霞,洪炳熔 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2009030040 DOC编号：DOCJSGG2009030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC1995年第S1期 黄惟一,宋爱国 《基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2006年第04期 李海超,高洪明,吴林,孙华 《基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台》PDF+DOC2005年第06期 樊玮虹,刘云辉,李莹莹,蔡宣平,王成友 《基于距离传感器的双边遥操作》PDF+DOC2010年第06期 王裕基,孙富春,刘华平,李永明,闵海波 《基于人工势场的空间遥操作共享控制》PDF+DOC2010年第10期 李滋堤,孙富春,刘华平,王裕基,吴凤鸽 《信息时代的遥行为学》PDF+DOC2001年第01期 奚日升 《主从式焊接机器人力觉临场感技术》PDF+DOC1996年第02期 吴威,蔡鹤皋,吴娟,林韧卒 《遥操作机器人客户端仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2005年第09期 董德尊,韦庆,邓启文 《核电站机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC2011年第06期 徐文福,毛志刚 《基于虚拟现实的预测仿真遥操作系统》PDF+DOC2008年第08期 李明富,赵迪,李世其,朱文革

    • 针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题，提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统；重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术；计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。

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