《基于力测试的掰手腕机器人系统设计》PDF+DOC
作者:聂余满,宋全军,申飞,余永,葛运建
单位:中国自动化学会
出版:《自动化博览》2005年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDBN2005060280
DOC编号:DOCZDBN2005060289
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在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。
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