作者：张飞,陈卫东,席裕庚 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2005年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2005050070 DOC编号：DOCKZYC2005050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双移动信标的多机器人编队控制算法》PDF+DOC2011年第02期 冯刘中,肖世德,司徒渝,孟祥印,张卫华 《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《融合激光和视觉信息的机器人SLAM方法研究》PDF+DOC2019年第13期 任明宇,陈万米,张圆圆 《基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展》PDF+DOC2001年第06期 王卫华,陈卫东,席裕庚 《基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航》PDF+DOC2005年第08期 卓睿,陈宗海,陈春林 《智能机器人系统中局部环境特征的提取》PDF+DOC2003年第03期 洪伟,田彦涛,董再励,周淼磊 《未知环境下基于VFH*的机器人避障》PDF+DOC2010年第03期 许心德,关胜晓 《一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法》PDF+DOC2010年第01期 杨丽,曹志强,张文文,周超,谭民 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华 《多机器人覆盖技术研究进展》PDF+DOC2008年第05期 蔡自兴,崔益安

    • 针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题，提出了改进市场法.该方法利用机器人提交的标的信息，采用数据融合方法更新其他机器人的本地地图，在连通条件下计算原先无法计算的花费，而且未增加额外的通信量.另外，还提出用目标点切换率这一新指标来衡量机器人之间的协作程度.仿真实验结果验证了改进算法优于原先的市场法，并说明了该算法适用的环境。

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