作者：孟华,石莹,邓自立 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2005年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2005010030 DOC编号：DOCKXJS2005010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法，和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法，对带位置和速度观测的两传感器系统，在线性最小方差信息融合准则下，分别提出了按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合Kalman跟踪滤波器，其中，按标量加权可明显减少计算负担，便于实时应用。一个仿真例子说明了两种方法引出相同的结果，但构造ARMA新息模型时必须进行左素分解，且说明了三种加权融合滤波器的精度无显著差异。

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