《基于抖动的CAN型网络带宽优化调度》PDF+DOC

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1. 《网络化控制系统故障检测技术的最新进展》PDF+DOC 伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展，网络化控制系统受到了人们越来越多的关注.而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术，故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一.本文针对网络化控制系统中存在的各种典型问题，综述了相应故障检测技术的最新进展。...
2. 《基于非合作博弈的网络化控制系统传感器采样周期调度研究》PDF+DOC 针对采用交换式以太网的网络化控制系统的数据传输和控制性能优化问题，提出了控制回路根据非合作博弈的战略式表述调整传感器采样周期的调度优化方法。首先，将非合作博弈理论引入网络化控制系统，将不同控制回路对网络资源和同一控制器资源的竞争关系描述为非合作博弈，建立了基于非合作博弈的网络化控制系统模型。然后，使......
3. 《控制系统中的网络传输延迟预估控制》PDF+DOC 为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题，在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上，针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器，并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小，通过预估计算得到存在传输迟延条......
4. 《具有快变时延的网络化控制系统完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的快变性，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计......
5. 《网络控制系统中采样周期问题的研究》PDF+DOC 分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状，整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果，并比较了不同方法的优缺点。同时，对多速率采样研究成果进行简要的介绍，并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题，展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方......
6. 《基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分......
7. 《网络化工业控制系统的研究进展》PDF+DOC 工业控制系统已跨入网络化控制的新阶段，网络化工业控制系统已成为制造业控制、过程控制和测控技术等领域中的重要研究方向。阐述了网络化工业控制系统设计和实现中的一些主要问题，包括：网络化工业控制系统的体系结构、时延问题、时钟同步、控制算法以及节点测控器等问题；提出了网络化工业控制系统进一步研究的一些问题。...
8. 《网络化控制系统的研究综述》PDF+DOC 通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统(NCS)。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生和发展，分析了网络化控制系统的特性。通过对当前的研究现状分析着重介绍了网络控制系统的控制方法，最后对网络化控制系统的未来发展作了展望。...
9. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
10. 《非线性网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov泛函，推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性......