《网络控制系统中采样周期问题的研究》PDF+DOC

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2. 《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研......
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4. 《网络控制系统的控制方法研究》PDF+DOC 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。...
5. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
6. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
7. 《非线性网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov泛函，推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性......
8. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
9. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
10. 《多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制》PDF+DOC 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒H∞控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有......