作者:陈莹,韩崇昭 单位:中国电子学会 出版:《电子学报》2005年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZXU2005060360 DOC编号:DOCDZXU2005060369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于主元证据理论在车辆识别中的应用》PDF+DOC2017年第05期 赵楠,高嵩,宋晓茹,马贝 《移动机器人目标识别与定位算法发展综述》PDF+DOC2020年第01期 李兆冬,陶进,安旭阳 《基于最小二乘法的移动机械臂激光导航标定》PDF+DOC2019年第06期 韦邦国,宋韬,郭帅 《面向高级辅助驾驶雷达和视觉传感器信息融合算法的研究》PDF+DOC2018年第01期 杨鑫,刘威,林辉 《多传感器图像模糊融合算法在图像识别中的应用》PDF+DOC2000年第01期 刘源,谢维信 《利用CCTV图象的车辆识别系统》PDF+DOC1987年第06期 铃木三逹,杨逢春 《图像融合技术研究的最新进展》PDF+DOC2006年第08期 刘松涛,周晓东 《大型建筑多测站点云数据配准研究》PDF+DOC2010年第09期 谢瑞,程效军,张鸿飞 《红外双色目标识别技术》PDF+DOC2007年第21期 彭春燕,李赣华,吴琼玉,蔡宣平 《地面车辆目标识别研究综述》PDF+DOC2014年第03期 李开明,张群,罗迎,梁必帅,杨小优
  • 本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评价函数,通过全局寻优确定车辆的旋转参数,降低了计算损耗,避免了噪声点对模型匹配的影响.车辆识别以定位技术为基础,各模型在最优姿态下的评价函数值决定了车辆的类型.三维仿真场景实验证明,该方法能有效地实现车辆的定位与识别。

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