《基于人工免疫算法的冗余传感器系统费用优化》PDF+DOC

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2. 《容错冗余传感器系统与可靠性计算》PDF+DOC 讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题，当考虑故障检测与隔离技术后，讨论了系统配置的Ｍａｒｋｏｖ模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统，给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性计算。...
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4. 《多传感器集成与融合概述》PDF+DOC 多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 ，具有广阔的应用前景 .本文结合国内外多年的研究成果 ，对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 ，详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法 .并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及未来的研究方向进行深入地探讨...
5. 《大型群桩基础安全监测传感器选型优化》PDF+DOC 为优化大型基础工程的传感器系统，合理选择传感器类型，建立了以传感器系统成本为目标函数，以表决系统可靠度为约束条件的多传感器选型优化模型，并用遗传算法求其最优解.为了考虑安装埋设环境对系统可靠度的影响，提出了环境因素折减因子的概念，给出了它的确定方法，并用该因子对不同环境下传感器的可靠度进行修正.以苏......
6. 《容错飞控系统中关键技术设计及工程实现》PDF+DOC 容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性，介绍飞行控制系统三大组成部分(机载计算机、传感器、伺服机构)的容错技术；描述机载计算机的余度的架构、通道同步及交叉链路传输技术、故障检测、仲裁技术，双余度传感器数据选取及伺服机构重构容错；给出了关键技术的硬件电路与软件流程，经过大量的测试及半实物仿真试验......
7. 《水轮机调速器冗余方案探讨与实践》PDF+DOC 根据大型水轮机调速器的高可靠性要求，探讨了其冗余方案。该冗余方案主要涉及测频、微机调节器、电液转换部件、位移传感器、电源系统等环节。对每个环节的冗余进行了展开分析，对完全并列的热备用冗余和互相交叉的热备用冗余的优缺点进行了比较。根据机组在电网中的不同地位和实现的可行性与必要性，选择采用合适的冗余方式......
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9. 《动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究》PDF+DOC 首先建立了超声传感器预测模型，然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息，最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上，引入模拟退火算法，形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明，该算法是正确和有效的。...
10. 《采用遗传模拟退火策略的WSN节点部署优化》PDF+DOC 无线传感器网络(Wireless sensor networks，WSN)节点部署优化是近年来国内外学者研究的热点。针对目前WSN节点部署方法存在生命周期过短、网络节点严重冗余等缺陷，提出一种改进的遗传模拟退火策略用于WSN节点部署，该策略融合遗传算法和模拟退火算法的基本思想，借鉴小生境的思想对遗传......