《动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究》PDF+DOC
作者:辜吟吟,刘砚菊,陈亮
单位:沈阳理工大学
出版:《沈阳理工大学学报》2007年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSGXY2007010020
DOC编号:DOCSGXY2007010029
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首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的。
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