作者:辜吟吟,刘砚菊,陈亮 单位:沈阳理工大学 出版:《沈阳理工大学学报》2007年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSGXY2007010020 DOC编号:DOCSGXY2007010029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人路径规划研究现状及展望》PDF+DOC2011年第02期 张海英,范进桢 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉 《移动机器人目标路径规划的仿真研究》PDF+DOC2016年第05期 陈至坤,郭宝军,王淑香 《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波 《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2003年第05期 王志文,郭戈 《动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划》PDF+DOC2011年第02期 庄慧忠,李晗,陆震宇 《基于集员估计的室内移动机器人多传感器融合定位》PDF+DOC2017年第04期 周波,钱堃,马旭东,戴先中 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏 《煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究》PDF+DOC2012年第12期 赵苍荣,郑淼淼 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC2010年第09期 王薇,魏世民,杨月巧,姜运芳,李端玲
  • 首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的。

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