作者：刘飞飞,苏文祥,古帅奇 单位：马鞍山矿山研究院;中国金属学会 出版：《金属矿山》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSKS2016010290 DOC编号：DOCJSKS2016010299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC2015年第28期 吴斌 《井下工字钢自动挡车栏的研制和应用》PDF+DOC2016年第05期 盛秉义 《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》PDF+DOC2018年第06期 韩松,刘晓平,赵云龙,王刚 《磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现》PDF+DOC2018年第09期 管泽峰,王新忠 《基于RS纠删码的无线传感器网络信息分发协议性能评价》PDF+DOC2011年第S1期 杜军朝,刘惠,李晓军,张荧俊,张云扬 《斜井跑车防护装置安装浅析》PDF+DOC2009年第07期 马智民 《自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路》PDF+DOC2009年第02期 石峰,顾洪枢,战凯,冯孝华,周俊武,苏军,李建国,刘立,冯茂林,陈树新 《农业机械自动导航技术研究进展》PDF+DOC2015年第10期 胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光 《基于BP网络的斜井巷道防跑车系统设计》PDF+DOC2014年第04期 王泰华,陈致富,王福忠

    • 针对目前矿山巷道内的矿物运输劳动强度大、投资成本高等问题，设计了一种适合在复杂巷道内自由行走的智能履带式矿车。首先应用Solid Works软件建立了矿车的三维结构模型，然后建立并分析了其运动学模型。在此基础上，采用模糊PID对矿车的路径跟踪进行了研究，通过MATLAB/SIMULINK仿真环境，对直线路径、曲线路径的跟踪进行模拟仿真。从仿真结果可看出：矿车在开始阶段有较大的偏差，但通过模糊PID控制器的在线整定，偏差很快被减小，矿车迅速向期望路径靠拢。该种智能履带式矿车的研究对提高矿物运输效率，降低矿物运输成本具有重要意义。

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