作者：韩松,刘晓平,赵云龙,王刚 单位：南京电子技术研究所 出版：《电子机械工程》2018年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJX2018060150 DOC编号：DOCDZJX2018060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法》PDF+DOC2016年第07期 王帆,翟琳,褚建新,魏伟 《一种运输自动导引车导航方法研究》PDF+DOC2016年第09期 吴文军,张岩,吴为民,龚松柏,张荣辉 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC2015年第28期 吴斌 《基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究》PDF+DOC2014年第06期 邢倩,郝鹏,刘维亭,李俊英,周扬,李俊 《基于便携式PC控制器的小型AGV系统》PDF+DOC2016年第12期 李远仪,佃松宜,骆瑞森 《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC2019年第07期 张元刚,刘坤,白猛,彭继国 《基于磁导航的全向AGV定位技术研究》PDF+DOC2019年第01期 高雪松,李宇昊,张立强 《移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模》PDF+DOC2012年第04期 安雷,张国良,张维平,敬斌 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 殷琴,蔡伯根,王剑,蒋大旺 《多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC2008年第06期 陈小宁,黄玉清,杨佳

    • 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性，文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先，对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析，建立了运动学模型；随后，使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合，弥补了二者各自的不足，在保证定位频率的前提下，提高了定位精度和鲁棒性；使用PID控制实现了全方位AGV的路径跟踪，实现了系统的自动控制；最后，在实验中验证了算法的有效性。经过测试，全方位AGV行驶精度可以达到10 mm，导航和控制系统具有良好的稳定性和实时性。

    📙 相关资料

    1. 《基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法》PDF+DOC 该文针对集装箱码头堆场自动引导载运车(AGV)的定位跟踪，建立AGV运动模型，通过车载陀螺仪及其车轮运动编码器获取AGV运动方向和运动姿态信息。为了减少AGV的定位误差，在集装箱码头堆场网格化布置RFID标签，建立平面坐标系，通过AGV的RFID阅读器获取位置信息，采用卡尔曼滤波方法进行多传感器数据......
    2. 《一种运输自动导引车导航方法研究》PDF+DOC 为了提高工作效率并降低生产成本，需要实现生产运输过程的自动化，而运输过程的自动化通常使用自动导引车来实现。自动导引车不仅能够减少人工数量，还能提高工作效率，从而降低生产成本，提高企业利润，增强企业生存竞争力。文中通过比较几种常用的导航方式，最终确定使用激光导航与红外导航的组合导航方式导引本项目的火工......
    3. 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC 针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。...
    4. 《基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究》PDF+DOC 多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中，需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法，然而，它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置，再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得......
    5. 《基于便携式PC控制器的小型AGV系统》PDF+DOC 针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV)。利用PC热点建立无线通信网络；基于Wi-Fi模组的AP&amp；STA双模式，实现AGV的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV的位置及基于位置信......
    6. 《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据，结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移，提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精......
    7. 《基于磁导航的全向AGV定位技术研究》PDF+DOC 在智能车间中，自动导引车(AGV)需要一定的定位精度，而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题，考虑成本控制，课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差；然后，采用模糊PID控制生成控制量；最后，将控制量结合全向自动导引......
    8. 《移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模》PDF+DOC 针对里程计在定位过程中存在累积误差的问题，建立了一种通用的移动机器人里程计误差模型，对里程计误差进行实时反馈补偿.在利用激光雷达进行环境特征提取过程中，根据激光雷达原始数据存在的误差，建立了激光雷达的观测误差模型，并根据环境特征和机器人的相对位置关系，建立了移动机器人观测模型.最后，结合里程计和激光......
    9. 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行......
    10. 《多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求，提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束，建立起机器人的运动学模型；由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型；利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。