作者：张安民,辛明军,韩崇昭 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2004年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2004060030 DOC编号：DOCXAJT2004060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于线性无偏最小方差估计理论，提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性，增加了描述多传感器融合系统的信息量，通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性，采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能，航迹跟踪的精度得到了改善。

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