作者：卢迪,姚郁,贺风华 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2004年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2004020110 DOC编号：DOCDJKZ2004020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器数据融合系统中的序贯航迹相关算法研究》PDF+DOC 提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对算法进行了仿真，并和最临近法进行了比较。仿真结果表明，该算法性能与传统方法比有很大改善。...
    2. 《数据融合发展的综述》PDF+DOC 文章综述了数据融合技术的历史、发展和应用，讨论了多传感器数据融合的特点、理论意义和现实价值，介绍了数据融合的方法。...
    3. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
    4. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
    5. 《一种多传感器数据融合算法的研究》PDF+DOC 一个传感器往往难以实现对目标的辨识，使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号，就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术，它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——Dempster-Shafer算法，并举例介绍了......
    6. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......
    7. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
    8. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
    9. 《基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析》PDF+DOC 给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法 ，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器 ，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析 ，揭示了数据融合的本质...
    10. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。