《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《量子遗传优化粒子滤波的WSN目标跟踪算法》PDF+DOC 在无线传感器网络(WSN)目标跟踪应用中，传统粒子滤波算法存在多样性退化问题。为提高WSN目标跟踪精度，提出一种基于量子遗传算法优化粒子滤波的WSN目标跟踪方法。量子遗传算法不仅增加粒子多样性，防止粒子退化现象出现，有效缩短了计算时间且改善粒子跟踪能力。测试结果表明，所提出算法很好地减轻了粒子退化对......
3. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
4. 《节点信息融合的舰船目标跟踪算法》PDF+DOC 舰船目标跟踪成为各国关注的热点，针对当前舰船目标跟踪算法存在的跟踪速度慢、跟踪精度低等缺陷，以提高舰船目标跟踪效果为目标，设计了基于节点信息融合的舰船目标跟踪算法。首先采用多个传感器对舰船目标状态信息进行收集，并对信息进行一定融合，减少舰船目标状态信息的重复率，然后引入跟踪-学习-检测技术对舰船目标......
5. 《无线传感器网络动态最近邻协作目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有的目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，提出了一种动态最近邻协作目标跟踪算法。本算法动态构建目标跟踪簇以更好地适应目标位置的实时变化，从而获取最佳的跟踪精度。当目标进入监控区域后，多个传感器节点感知到目标则自动成簇最小二乘方法初始移动目标的最初位置。引入预测机制，根据目标的未来位置，基于最近......
6. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
7. 《基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法》PDF+DOC 为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求，并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度，提出一种功率控制和多节点协调(PC&amp；MC)目标跟踪算法。借鉴Rao-Blackwellized技术，实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度，采用基于连续/离散混合模型的准高斯粒子滤波器完成对......
8. 《二进制传感器网络加权目标跟踪算法研究》PDF+DOC 该文主要研究二进制传感器网络中加权目标跟踪算法的设计。针对已有算法中权值不能实时反映目标与感测节点之间距离关系的缺点，提出了距离加权和基于预测的距离加权目标跟踪算法。距离权值能够实时反映目标与各个感测节点间的距离关系，因此具有更高的跟踪精度。在距离加权算法中感测节点需要将感测信息和距离信息都传输到融......
9. 《基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器网络目标跟踪应用的精度、计算复杂度和能耗等性能需求，提出了一种基于曲线运动方程的目标位置预测与更新算法。算法通过三个历史时刻的点迹数据建立目标的运动方程，进而预测目标下一时刻的位置，并用该预测结果对节点的测量数据进行更新，以提高目标跟踪精度。仿真结果表明，算法具有较好的跟踪精度和能量效率。...
10. 《基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络中的一项基本应用，如何在保证高跟踪精度的前提下降低网络能耗、延长网络生命周期是目标跟踪的核心问题。为此，提出一种基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法。从最大限度节省能量的角度出发，设计动态簇生成方法，利用无迹粒子滤波算法对目标进行跟踪，预测下一时刻目标的位置坐标，并根据预测结果......