作者：周天鹏,李豪,李斌,王明旭,高志宇 单位：信息产业商会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNBC2016190210 DOC编号：DOCDNBC2016190219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现代人生活节奏越来越快，丢三落四的事情时有发生，而全球定位系统定位精度不高，并不适用于寻人、寻物。WiFi室内定位技术应用广泛，却存在高能耗、易受干扰、Wi Fi覆盖盲区无法定位等缺点。基于手机陀螺仪(惯性传感器)的定位技术可以获取用户移动的相对位置，且能耗低、不受外界环境影响。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器与WiFi融合的室内定位方法》PDF+DOC 针对室内定位精度不高的问题，通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术，提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法，根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息，再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺......
    2. 《基于WIFI技术的防丢器的研究与设计》PDF+DOC 蓝牙防丢和GPS防丢技术已经取得较大成功，但现行的大多数防丢器仍无法应对较为复杂的室内环境。本文提出将WIFI控制技术与防丢器相结合，使用户能够远程监控防丢器，并且基于RSSI定位技术的楼层识别算法(K近邻法)以及GPRS与WIFI的网络融合技术，解决了之前防丢器室内定位不准确，容易中断的难题。并使......
    3. 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC 在室内定位的复杂环境中，WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响，行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的定位误差会随时间逐渐累积，为了解决这两个方面的问题，提出了一种采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)与粒子滤波(Pa......
    4. 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避......
    5. 《基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算》PDF+DOC 为了实现室内无GPS情况下行人的运动轨迹推算，设计了一种基于智能手机惯性元件和WiFi的室内行人轨迹推算算法.该算法基于粒子滤波，利用手机加速度计和陀螺仪进行步态检测和每步旋转角度推算，并使用了一种基于WiFi强度变化趋势的WiFi地标策略.实验结果显示，使用该算法优化后的行人轨迹收敛，接近真实的运......
    6. 《一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进》PDF+DOC 在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上，研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算(Dead Reckoning，简称DR)定位系统，并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进，实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”，实测结果表明定位精度有较大改......
    7. 《定位传感器及其融合技术综述》PDF+DOC 定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一 ，可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术。本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法 ，以及提高定位精度的措施...
    8. 《基于矿井WiFi通信系统的混合定位方法研究》PDF+DOC 分析了现有矿井目标定位方法原理及存在的问题：非测距定位中的基于射频识别技术的定位方法、基于蜂窝小区标识的定位方法和无线传感器网络定位方法只能确定目标节点的范围，定位精度较差；测距定位精度较高，但基于到达角度的定位方法、基于到达时间的定位方法和基于到达时间差的定位方法对硬件设备要求较高，难以在煤矿井下......
    9. 《基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计》PDF+DOC 介绍了高精度模数变换(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)在惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统中的应用，讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集，使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案，最后给出了系统测......
    10. 《室内定位技术现状和发展趋势》PDF+DOC 本文首先概述一些室内定位技术的应用场景，并基于这些应用提出一些相应的系统需求。然后对不同的定位技术及它们的优势和局限做出分析。最后，讨论了室内定位领域的新发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。